梦瑜伽（藏语为Milam）是一种密宗佛教修行，其历史至少可以追溯到公元八世纪，系统化地记载于那洛巴的六瑜伽中。与主要强调控制和探索的西方清醒梦不同，梦瑜伽利用梦觉知觉作为认识心灵本质和实现精神解放的直接途径。
其核心教义是，醒时的经验和梦中的经验都同样是虚幻的 - - 意识中出现的表象，没有内在的坚固性。通过首先认识到梦就是梦，然后将这种认识延伸到清醒的生活中，练习者会放松对表象的执着，并逐渐认识到意识本身的光明本质。
修行分为四个渐进的阶段：第一、认识梦境；第二，改变梦的内容（展示心灵对表象的创造力）；三、增减梦境（加深控制）；第四，将梦完全溶解在清晰的光中 - - 从所有投射内容中解放出来的意识的基本光明。
白天的准备对于梦想瑜伽至关重要。练习者进行虚幻的身体练习 - - 全天认识到清醒的经历具有梦幻般的品质。通过反复提醒自己一切现象都是心，他们建立了识别习惯，最终转移到梦境中。
梦想瑜伽也许代表了人类历史上梦想实践和精神发展最复杂的结合。西方的清醒梦倾向于探索和治疗，而梦瑜伽则指向终极问题：意识到的意识的本质是什么？根据传统，答案可以在梦的透明性中找到。